Kambing guling H.Usman didirikan di daerah wisata megamendung puncak bogor pada tahun 2005 oleh H.usman (alm) & Hj. Tati (istri). Pada waktu itu hanya ada dua tempat warung kambing guling dikawasan puncak, dan kambing guling H.Usman merupakan yang kedua yang ada dikawasan puncak. Ide ini berawal dari banyaknya masyarakat jabodetabek yang berlibur atau mengahabiskan waktu akhir pekannya di daerah kawasan wisata puncak dengan menyewa villa ataupun hotel.

Disisi lain kawasan puncak bogor memiliki udara yang dingin dan suasana yang nyaman. Untuk itu udara yang dingin, suasana yang nyaman dan acara liburan akan terasa lebih hangat bila malam hari ditemanin bakar-bakar kambing guling. Dinginnya udara dan nyamannya suasana akan lebih sempurna bila sambil menyantap lezat dan hangatnya kambing guling.